国际救援系统研究机构、千叶工业大学和日本东北大学为中心的研究小组，研制开发了在地下商场、高楼大厦中发生危险物质泄漏或者遭受使用化学物质的恐怖袭击的情况下，能收集救援信息的机器人昆斯（Quince）。该研究成果，自2006年起，作为NEDO机器人领先技术开发计划被实施。灾难发生时，通过可以远程遥控，并高速行走的机器人，可在危险度很高的地下商场等地，用以确定受害者的位置、状态及收集有关受害情况。

 

　昆斯不仅仅在楼梯，瓦砾等灾难现场有很高的行驶性能，而且具有救灾活动中不可缺少的防尘防水功能，并在突发状况下也能保持耐久性。装载在其上的照相机，不但拥有加载图像和声音的功能，还可以测量物体、空间的三维形状，也可将多台机器人收集的信息在统和后进行编辑。为了便于操作，昆斯还可以将行使的路线以三维空间形式显示，并可在楼梯，瓦砾上自动行走。将基本功能和附加功能分开使用，以便应对各种灾害现场。也可以应对狭窄、需要高感官的现场。

 

　现在，正与全国的消防部门合作,计划在今年年末，将目前为止开发的各种功能依次装载，应用到实际灾害中。为了考核技能，昆斯将出席6月19日到25日在新加坡举行的营救机器人部门的机器人世界大会。并计划接受美国得克萨斯州，灾难应急机器人训练大会美国应急管理局(FEMA)队员的评价．

 

详细(日语)

 

联系方式：千叶工业大学未来机器人技术研究中心  室长 先川 原
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