신형 폐쇄 공간내 탐사 로봇 Quince (정보과학 연구과 타도코로 타케시(田所諭) 교수)

국제 레스큐 시스템 연구 기구, 치바(千葉)공업 대학, 토호쿠 대학을 중심으로 한 그룹은 지하가나 고층 빌딩에서 위험 물질 누설이나 화학제에 의한 테러 등 CBRNE재해시에 구조 활동을 위한 정보 수집을 수행하는「재해 대응 지원 로봇 Quince」를 개발하였습니다. NEDO전략 첨단 로봇 요소 기술 개발 프로젝트의 일환으로서 2006년도부터 연구 개발을 실시해 온 성과입니다. 재해 발생시 위험성이 높은 지하가를 원격 조종에 의해 고속 주행시켜 구조를 필요로 하는 사람의 위치 특정이나 상태 검사, 재해 상황의 정보 수집을 실시합니다.

Quince는 계단이나 낙하된 잔해물 등을 포함한 재해 공간에 있어 높은 주행 성능, 재해 공간에서의 활동이나 오염 물질 제거에 불가결한 방진 방수, 예측할 수 없는 낙하시에도 기능을 지속할 수 있는 내구성을 소유하고 있습니다. 탑재된 카메라에 의해 영상이나 음성을 더할 뿐 아니라 물체나 공간을 3차원 형상으로 계측하는 기능을 가지고 있으며 복수의 Quince에서 정보를 통합해 기록하는 것이 가능합니다. 조종을 원활히 하기 위해 주행로의 공간을 3차원 형상으로 표시하거나 계단이나 낙하된 잔해물 위를 자동 주행하는 지원 기능을 가지고 있습니다. 기본 기능과 옵션 기능을 구분 함으로써 재해 현장의 상황에 따른 구성을 취하는 것이 가능하며 주파성능이나 지반이 낮은 현장과 고도의 sensing을 필요로 하는 현장, 모든 곳에 대응하는 것이 가능 합니다.

지금까지 개발해 온 다양한 기능을 차례차례로 탑재해 왔으며 전국의 소방 기구와의 협력 아래 올해 말에는 실전 배치를 가능하도록 할 계획입니다. 또한 성능 시험을 위해 로봇컵 세계 대회(싱가폴 6월 19일 ∼ 25일)의 인명구조 로봇 부문에 출전해 NIST/ASTM 재해 대응 로봇 훈련 대회(미국 텍사스주 Disaster City, 회기미정)에서 미국 재해 대응청(FEMA) 대원에 의해 평가를 실시할 예정입니다.


[문의처]

토호쿠 대학 대학원 정보 과학 연구과 교수 타도코로 타케시(田所諭)
TEL 022-795-7022   FAX 022-795-7023
E-mail: tadokoro*rm.is.tohoku.ac.jp(＊를＠로 바꿔 주시기 바랍니다)